→α 煤場(chǎng)盤點作(zΩ ↔uò)業(yè)中傳統的(de)安裝方式全部需要(yào)借助鬥輪機(jī)才'≈≤Ω能(néng)進行(xíng)盤點工(gōng)作(zuò)。而鬥輪機(jī)₽<作(zuò)為(wèi)主要(yào)作(zu≠Ωαò)業(yè)機(jī)械，可(kě)以給予固定式盤煤儀安裝和(hé)調試的(γ de)時(shí)間(jiān)有(yǒu)限，且₹← 無法做(zuò)到(dào)随時(shí)盤點的(de)要(♣↑yào)求，這(zhè)些(xiē)對(duì)以後數(shù)字化(hu©& "à)煤場(chǎng)的(de)實施也(yě)産生(shēng)φβ影(yǐng)響。

&n≈¶bsp;中科(kē)航宇對(duì)于存在全封閉幹煤棚的(de)條形煤場(chǎngε♦™÷)，自(zì)主研發通(tōng)過借助幹煤₹±棚頂部馬道(dào)，在其下(xià)部安裝導軌，通(t‌♦φōng)過機(jī)器(qì)人(rén∞ ©✔)小(xiǎo)車(chē)帶動激光(guāng) ™掃描儀進行(xíng)測量的(de)方式，可<₽®≥(kě)以有(yǒu)效解決激光(guāng)盤煤儀需要(yào)安裝在鬥≤♥ 輪機(jī)上(shàng)存在的(de)各種β¥♥問(wèn)題，且盤煤精度高(gāo)。

二、系統方案：

&‍✔γnbsp;機(jī)器(qì)人(rén)小(xiǎo)車(‍'πchē)堆體(tǐ)測量系統的(de)動力由安裝在小(xiǎo)車(chē)上(shàng✔&α)的(de)直流電(diàn)機(jī)控制(zhì)系統實現(xiàn)，直流電(diàn)機(jī)控制≥<ε<(zhì)系統驅動行(xíng)走小(xiǎo)車(chē)上<φΩ®(shàng)的(de)驅動輪在軌道(dào)上(shàng)行(xíng∏>♦)走，将所攜帶的(de)激光(guāng)測量裝置在軌道(dà§↕←o)緩慢(màn)移動，激光(guāng)£β↕掃描系統運行(xíng)過程中對(duì)煤場(chǎng)進行(λα↑xíng)覆蓋式掃描，同時(shí)借助軌道(dào)上(shàng)安裝∏β↔的(de)行(xíng)程測量系統，實時(‍★≠shí)定位當前掃描儀位置，實現(xiàn)整個(gè)煤場(c♥★✘hǎng)的(de)三維掃描。

&nb± ♠☆sp; 掃描過程中，測量數(shù)據通(tōng)過無線的(de♠↔>€)方式傳輸到(dào)數(shù)據處理(lǐ)服務器(qì)上(shàng ™)，進行(xíng)實時(shí)數(shù)據≥σ合成計(jì)算(suàn)，生(shēng)成煤場(chǎng)的(de★π )立體(tǐ)圖形并計(jì)算(suàn)出煤場(chǎng)的(de)®×•₩體(tǐ)積。

特點：

1、掃描過程不(bù)借助煤場(chǎng)鬥輪機(jī)，可(kě)以随時(s₽♣hí)進行(xíng)煤場(chǎng)的(de)盤點。✘γ₽γ

2、掃描過程無盲區(qū)，導軌覆蓋了(le)整個(gè) ≈ δ煤場(chǎng)，不(bù)存在機(jī)械盲區(q™®ū)。

3、掃描精度高(gāo)，掃描儀主要(yào)掃描區(qū)域全部覆蓋在煤場(ch¶∞ǎng)上(shàng)。

三、系統目标：

提高(gāo)企業(♥↑÷γyè)運行(xíng)的(de)經濟性；

↓±✘‍ 系統開(kāi)放(fàng)、先進、适應♦§≤燃料管控一(yī)體(tǐ)化(huà)的(de)綜合β☆設計(jì)。

‍§¶實現(xiàn)對(duì)料場(chǎng)存煤的(de∞↕∏)快(kuài)速準确的(de)測量；

減少(shǎε↑δo)人(rén)員(yuán)投入，提高(gāo)系統盤煤的(de)經濟♠£ 性；

∑÷↓¥實現(xiàn)數(shù)據資源有(yǒu)效，為(wèi)$€♠$企業(yè)實現(xiàn)燃料管控一(yī)體(tǐ)化(h•∏uà)打下(xià)良好(hǎo)基礎；

分(fēn)享到(dào)：

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