2008-2010年(nián)，在此&₽☆期間(jiān)市(shì)場(chǎng)上(shàng)采用(yòn→±÷≥g)低(dī)精度測距儀（測距誤差10-30β&$¥cm）和(hé)角度編碼器(qì)（測角精度：0.5度，0$₽.5度水(shuǐ)平角度誤差在100米處造成的(de)水↓α↕≈(shuǐ)平位置偏移為(wèi)0.8φΩ<7米，垂直角度誤差在100米處造成的(de)垂直高(gāoΩ↓$<)程誤差為(wèi)0.87米）簡單拼裝而成，外(wài‍∏©)形笨重，需要(yào)比較厚重的(de)筆(bǐ)記本配合，測量誤差很(hα♠ěn)大(dà)，一(yī)般在5%以上(shàng)盤煤誤差。初級¥ β階段盤煤儀有(yǒu)以下(xià)缺點:

A、激光(guāng)探頭測距短(duǎn)，無有(σ☆£yǒu)效瞄準裝置，僅通(tōng)過粗瞄器(qì)定向或者放(fà$☆ng)大(dà)倍率隻有(yǒu)兩倍的(de←≤→)望遠(yuǎn)鏡瞄準，遠(yuǎn)距時£&€>(shí)（50米外(wài)）無法區(qū)别煤堆與其它無φ₩關背景，因而造成很(hěn)多(duō)無用(yòng)的(de)測♦δδ量點。

B、筆(bǐ)記本或平闆功耗§∏σ高(gāo)，續航時(shí)間(jiān)短(duǎn)β♣，（東(dōng)芝H1平闆電(diàn)腦(nǎo€¥)功耗為(wèi)18W）僅能(néng)支持2個(g¥∑'è)小(xiǎo)時(shí)。

C、筆(bǐ)記本或平闆電(diàn)腦(nǎo)體(tǐ)¥✘↔★積大(dà)，不(bù)便于攜帶，分(fēn)量重不(bù)便于± λ長(cháng)時(shí)間(jiān)手持。無法滿足外(wài)∑ ™部工(gōng)作(zuò)環境，尤其是(shì)北(běi)部寒冷(lěng♠λ→)地(dì)區(qū)。

1．市(shì)場(chǎng)上(shàng)個&✔(gè)别産品為(wèi)取悅用(yòng)戶×★₹&，僅展示部分(fēn)測量點的(de)圖形，卻不(bù)控制(zhì)測量點✔ββγ的(de)密度或間(jiān)距，造成采點疏密不(bù)均 ♣∏，難易達到(dào)理(lǐ)想的(de)測量成果。煤堆測量←↕完成前，生(shēng)成的(de)煤堆局部圖形對(duì)于盤煤工(≈gōng)作(zuò)沒有(yǒu)實際意義，隻有(yǒu)将全部煤堆測完‍ >後所出的(de)數(shù)據才是(shì)有(yǒ✔πu)效的(de)。

2.有(yǒu)些(xiē)軟件(jiàn)采用(yòng)全自≤σ(zì)動處理(lǐ)，忽略測量中的(de)錯(cuò)誤數(shù)∏α≤₩據（如(rú)周圍樹(shù)木(mù)或圍牆的←(de)噪點數(shù)據），另外(wài)軟件(jiàn)自(z™✔ì)動生(shēng)成的(de)煤堆邊界結果往往有(y±∞ǒu)很(hěn)大(dà)誤差（若不(bù)≠£↑進行(xíng)人(rén)工(gōng)檢查會(huì)導緻測量的₹₽✔↓(de)土(tǔ)方數(shù)據錯(cuò)誤）。

3.老(lǎo)款設備采點數(sh"α₹σù)據慢(màn)，采點總數(shù)約為(→Ωwèi)1000-2000點（40*40m煤堆）；£↕∞ε顯示出的(de)圖形與真實圖形差距較大(dà)。÷←‍

4.有(yǒu)些(xiē)盤煤儀廠(ch®¥₽§ǎng)家(jiā)增加了(le)GPS，原因在于其盤煤儀測角測距誤差過大™♦£¥(dà)，如(rú)果采用(yòng)了(le)高(λ ₽gāo)精度的(de)測角測距設備，則可(kě)以不(bù©£♠)用(yòng)配GPS，減少(shǎo)測量人(r∏♦én)員(yuán)的(de)操作(zuò)難度，減少(shǎo)采購(gòu"¶)單位的(de)預算(suàn)支出。

5.老(lǎo)款盤煤儀采用(yòng)低↔φ(dī)精度測距儀加低(dī)精度測角傳感器(qì)，每 0.5度的(de)水¥♥↔ (shuǐ)平誤差在100米的(de)距離(lΩ★∞í)會(huì)造成0.87771米的(δ∏de)誤差。體(tǐ)積誤差在5%或更多(duō)。

<三>、階段的(de)盤煤儀

2010年(nián)以後，采用(yòng)zui精度測距儀★÷≥和(hé)角度編碼器(qì)，測角精度在0.0005度（2秒(miǎo)），測₽ απ距誤差小(xiǎo)于2cm, 此儀器(qì)無需GPS，操作(zuò)簡單，♣‍帶遠(yuǎn)距離(lí)激光(guāng)指向，盤煤精度一(yλ "ī)般在千分(fēn)之五以內(nèi)，軟件(jiàn)采✔•÷≠用(yòng)測繪行(xíng)業(yè)內(nè♣↑i)專業(yè)軟件(jiàn)。新款盤煤儀的(de)優¥>∞勢如(rú)下(xià)：

1、測量煤堆時(shí)掃描÷&←半徑可(kě)達200米，測量其它高(gāo)反射物(wù)體≤₹≈(tǐ)可(kě)達1500米，精度小(xiǎo)于2厘米；測量速度平均₹λ♥10點/秒(miǎo)；每站(zhàn)測量用(yò±☆↑γng)時(shí)約5分(fēn)鐘(zααhōng)，采點數(shù)量3000點左右；

2、測角精度高(gāo)達2秒(miǎo)，其€→精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高(gāo)于市(shì)場(chǎng)其他γ★¶(tā)産品，不(bù)受周圍電(diàn)磁環境影÷♣(yǐng)響（磁方位角設備會(huì)受到(dào)周λ♣↓圍金(jīn)屬物(wù)體(tǐ)或磁場(chǎn∑Ω±§g)影(yǐng)響）；

4、專業(yè)三維建模Survey mappi≠↑↑ng軟件(jiàn)，功能(néng)強大(≠≠dà)，直接讀(dú)取內(nèi)存中掃描點數(>₩₩☆shù)據，生(shēng)成DTM模型；可(kě)統計(jì)出體(tǐ✔•&₹)積、面積、表面積、體(tǐ)積差等空(kōng)間(jiān)數(s✘λ★♠hù)據信息；

5、體(tǐ)積小(xiǎo)巧，重量僅重5.3公斤，攜帶方§β'便；安裝快(kuài)捷，比人(rén)工(gōng)單點測量方式采集' λ數(shù)據效率更高(gāo)。

6、日(rì)間(jiān)盤煤時(s§→hí)，儀器(qì)采用(yòng)500<✘萬像素視(shì)頻(pín)照(zhào)準（選配），在陽光(guāng)下 €(xià)清晰可(kě)見(jiàn)的(de)顯示屏，方便觀測取點。

7、配有(yǒu)激光(guāng)指向器(qì)，全天候工εα∏(gōng)作(zuò)，夜間(jiān)也(yě)可(kě)以正常使用•β→♥(yòng)。

8、當煤場(chǎng)內(nèi←↓↔σ)存有(yǒu)積水(shuǐ)時(shí)，新款盤煤儀可§↔(kě)以通(tōng)過測量反光(guāng)靶 σ÷，反算(suàn)出積水(shuǐ)底部各點位的(de)三維坐(zuò)标∏↓。

9、當煤堆靠牆堆放(fàng)時(shí)，采用(yòng ‌♥∞)盤煤儀,通(tōng)過測量圍牆邊界便可(kě)确定煤堆"Ω→體(tǐ)積。

10、當煤場(chǎng)場(cφ¥₽hǎng)地(dì)不(bù)平整，為(wèi)₹π一(yī)個(gè)凹凸不(bù)平的(de)曲面 §≈時(shí)，采用(yòng)盤煤儀可(kě)以先将此曲面形狀記錄下(Ω§™xià)來(lái)，從(cóng)而計(jì)算(suàn)出曲面上(shà¥₩δ‌ng)煤堆的(de)體(tǐ)積。

11、當需要(yào)晚上(s"<hàng)盤煤時(shí)，使用(yòng)盤煤儀ε≠可(kě)打開(kāi)紅(hóng)色或綠(lǜ)色激光(guān®÷π‍g)指向，根據激光(guāng)束指引進行(xín∞®&g)煤堆測量，測量人(rén)員(yuán"β< )無需看(kàn)屏幕，隻需要(yào)按照(zhào)儀器(qì)≤×®的(de)聲音(yīn)指示便可(kě)确定采點密度。

12、當下(xià)雪(xuě)時(shí)，使∞ 用(yòng)盤煤儀測量覆有(yǒu)積雪 ×¶×(xuě)的(de)煤堆時(shí)，軟件(jiàn)可(kě)自λ ₩€(zì)動去(qù)除積雪(xuě)的(de)厚度；

13、當測量過程中有(yǒu)機(jī)械設備經過産生π‍(shēng)噪點時(shí)，軟件(jiàn)可(kě)以将噪點去✔"(qù)除。

14、當煤堆上(shàng∑≥ <)蓋有(yǒu)煤棚時(shí)，測量一(yī)下(xià)煤棚≤¥的(de)高(gāo)度，即可(kě)将煤β€棚作(zuò)為(wèi)噪點全部去(qù)除。

15、軟件(jiàn)通(tōng)過測量前一(yī)日(r¶‌♠ì)與當日(rì)的(de)測量數(shù)據，即可(kě)計(jì)₹↔σ 算(suàn)出每日(rì)煤的(de)消耗量。

分(fēn)享到(dào)：

上(shàng)一(yī)篇：從(cóng)哪些(xiē)方面來(lái)考慮選擇盤煤儀下(xià)一(yī)篇：盤煤儀精度的(de)要(yào)求誤差範圍