港口門(mén)座起重機(jī)自(zì)動化(huà)系統解析

       目前，門(mén)座起重機(jī)作(zuò)業(yè)仍需要(yào)閑熟的Ω∞(de)專業(yè)司機(jī)在司機(jī)室通(tōng)過操控手柄進¥×¥<行(xíng)抓鬥入艙、抓料卸船(chuán)操¶★♥ 作(zuò)。由于象鼻梁帶動抓鬥運行(xíng)過程慣性很(ε§‍≤hěn)大(dà)，人(rén)工(gōng) ★≥≠操作(zuò)抓鬥到(dào)精确抓料的(de)位置不(bù)易₩÷¥ 控制(zhì),并存在抓鬥撞擊料艙風(fēng)險。因為‍→(wèi)是(shì)散貨碼頭，現(xiàn)場(chǎγ↔≤φng)工(gōng)作(zuò)環境惡劣且司®ελ¥機(jī)在司機(jī)室長(cháng)時(shí)間(jiānσ÷ )低(dī)頭作(zuò)業(yè)容易形成職業(yè)病。

      為€♥(wèi)改變傳統的(de)門(mén)機(jīσ≈→λ)作(zuò)業(yè)工(gōng)藝，降低(dī)作(zu≠φ☆★ò)業(yè)風(fēng)險、提高(gāo)作(zuò)₩←業(yè)效率、減輕司機(jī)工(gōβ≥ng)作(zuò)強度，引入門(mén)座起重機(jī)全自(zì)動化(huà)作(zuò)業(yè)流程。為(wèi)¶✘了(le)實現(xiàn)以上(shàng)目标，需對(duì)♦σ<‍門(mén)機(jī)機(jī)上(shàng)系≤✔Ω統進行(xíng)如(rú)下(xià)¥®改造。

      1、增設₽δ<σ激光(guāng)掃描儀及其配套設施，實時∏ε‍(shí)掃描船(chuán)艙及艙內(nèi)料堆（或場(chǎng≠•)地(dì)貨垛）的(de)輪廓，并将船(chuán)艙及艙β§↕內(nèi)料堆（或場(chǎng)地(dì)貨垛）輪廓特征數(shù)據實π↓→時(shí)傳送到(dào)大(dà)機≤δ&(jī)PLC、中控系統進行(xíng)處理₽→÷(lǐ)。

      2、基于實時(shí)圖像識别與✔σσ慣性組合的(de)抓鬥晃動快(kuài)速調整方法，可 ♦(kě)實現(xiàn)有(yǒu)風(fēng)天氣條件>α(jiàn)下(xià)，抓鬥與貨物(wù)的(de≠ ±)垂直姿态保持，實時(shí)動态調整，實現(x§ε§iàn)貨物(wù)抓取相(xiàng)≥φ∏對(duì)穩定準确。

      3、開(kāi)發上(shàng)∞&×位監控系統，包括各激光(guāng)掃描設備的(de)狀态監測和(φ€Ω∞hé)控制(zhì)，船(chuán)艙及艙內(nèi)↔™α料堆（或場(chǎng)地(dì)貨垛）模型數(shù)×¥↑ 據生(shēng)成，料堆掃描三維可(kě)視(shì)化(huà)，料堆數(σ∏©shù)據的(de)實時(shí)更新等。